How to use inner join with rqb?

export const proyectos = mysqlTable('proyecto', {
  codigo: int('codigo').primaryKey()
});

export const plataformas = mysqlTable(
  'plataforma',
  {
    codigo: int('codigo').notNull(),
    plataforma: int('plataforma').notNull()
  },
  table => {
    return {
      pk: primaryKey({ columns: [table.codigo, table.plataforma] })
    };
  }
);

export const plataformaMantenedor = mysqlTable('plataforma_mantenedor', {
  id: int('id').primaryKey(),
  nombre: varchar('nombre', { length: 25 }).notNull()
});

export const proyectosRelations = relations(proyectos, ({ many }) => ({
  plataformas: many(plataformas)
}));

export const plataformaRelations = relations(plataformas, ({ one }) => ({
  proyectos: one(proyectos, {
    fields: [plataformas.codigo],
    references: [proyectos.codigo]
  }),
  plataformaMantenedor: one(plataformaMantenedor, {
    fields: [plataformas.plataforma],
    references: [plataformaMantenedor.id]
  })
}));

let s = this.db.query.proyectos
      .findMany({
        with: {
          plataformas: {
            with: {
              plataformaMantenedor: true
            },
            where: _ => inArray(plataformas.plataforma, [10, 12])
          }
        },

        limit: 25,
        offset: 0
      })