Use RUN_COMMAND intent using adb, requires permission, how do I grant one?

❱ adb shell am startservice --user 0 -n com.termux/com.termux.app.RunCommandService \
      -a com.termux.RUN_COMMAND \
      --es com.termux.RUN_COMMAND_PATH '/data/data/com.termux/files/usr/bin/sleep' \
      --esa com.termux.RUN_COMMAND_ARGUMENTS '10' \
      --es com.termux.RUN_COMMAND_WORKDIR '/data/data/com.termux/files/home' \
      --ez com.termux.RUN_COMMAND_BACKGROUND 'true' \
      --es com.termux.RUN_COMMAND_SESSION_ACTION '0'
Starting service: Intent { act=com.termux.RUN_COMMAND cmp=com.termux/.app.RunCommandService (has extras) }
Error: Requires permission com.termux.permission.RUN_COMMAND