Skriptで作ったTPコマンドに相対座標を使えるようにしたい

command /tp  [<player>] [<player>] [<number>] [<number>] [<number>]:
    trigger:
        if arg-1 and arg-2 is not set:
            teleport player to location at arg-3, arg-4, arg-5 
            send "&b%player%を座標%arg-3% %arg-4% %arg-5%にテレポートしました！"
        if arg-1 and arg-2 is set:
            teleport arg-1 to arg-2
            send "&b%player%を%arg-2%にテレポートしました！"