Motoranschlüsse - SKR Pico bzw. SKR Mini E3 v3

Ich bin dabei einen Drucker aufzubauen, weiß aber gerade nicht, ob ich das Schaltbild zu den Motoren und dem Drucker-Mainboard richtig deute.

Ist es richtig, dass ich schwarz und grün auf 1a/b (oder 2a/b) legen muss?

Danke.
Belegung_am__Board.png
Motorbelegung.png
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