V-Minion - Skrat mit EBB36 und CAN - Starthilfe

Hallo,
ich haben bei meinem V-Minion vom Octopus auf das Skrat gewechsel um die externe Elektronikbox los zu bekommen. In diesem Zuge habe ich am Skrat per CAN direkt das EBB36 angeschlossen. Auf dem Rapsi habe ich RatOS 2 frisch installiert. DIe Verbindung zum SKrat per USB funktioniert. Nur komme ich nicht weiter wie ich das EBB36 verbinden kann. Beim suchen habe ich auch nicht wirklich was hilfreiches gefunden. Kann mit da jemand weiterhelfen wie genau man das bewerkstelligen kann? Beim Skrat geht es los. Wie kann ich hier den Canbus aktivieren damit die Verbindung zum EBB36 aufgebaut werden kann?
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