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Rat Rig Community [Unofficial]•3y ago•

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Luigivaba

Octopus kann nicht mit TMC5160 Treibern Kommunizieren.

Treiber Konfig:

[stepper_x]
step_pin: x_step_pin
dir_pin: x_dir_pin
enable_pin: !x_enable_pin
etc.

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: x_uart_pin
run_current: 2.000
hold_current: 1.700
interpolate: True
sense_resistor: 0.033
spi_speed: 3500000
#spi_bus: spi2 (Hat nie funktioniert)
spi_software_sclk_pin: stepper_spi_sclk_pin
spi_software_mosi_pin: stepper_spi_mosi_pin
spi_software_miso_pin: stepper_spi_miso_pin
ect.

Pinout identisch zur RatOs Pinout config include:

[board_pins octopus]
mcu: mcu
aliases:

steppers

x_step_pin=PF13, x_dir_pin=PF12, x_enable_pin=PF14, x_uart_pin=PC4, x_diag_pin=PG6,
y_step_pin=PG0, y_dir_pin=PG1, y_enable_pin=PF15, y_uart_pin=PD11, y_diag_pin=PG9, y_endstop_pin=PG9,
stepper_spi_mosi_pin=PA7, stepper_spi_miso_pin=PA6, stepper_spi_sclk_pin=PA5,
ect.

SPI Bus geschwindigkeiten, die versucht wurden sind 2500000, 3000000, 3200000, 3500000

Z-Stepper sind auf dem Selben Board, sind TMC 2209 SPI stepper, funktionieren alle 3 Normal weiter.

printer2.cfg48.57KB