SENSORLESS tmc5160 Manta m8p
Hallo zusammen ich bekomme sensorless nicht am laufen..
die achen ratten nur und homen nicht
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TSTEP: 000fffff tstep=1048575
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PWM_AUTO: 00090013 pwm_ofs_auto=19 pwm_grad_auto=9
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PWM_SCALE: 00000013 pwm_scale_sum=19
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OTP_READ: 0000000e otp_fclktrim=14
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MSCURACT: 00770127 cur_a=-217 cur_b=119
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MSCNT: 00000352 mscnt=850
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LOST_STEPS: 00000000
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FACTORY_CONF: 0000000e factory_conf=14
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DRV_STATUS: 801f4144 sg_result=324 stealth=1 cs_actual=31 stst=1
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GSTAT: 00000000
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GCONF: 0000000c en_pwm_mode=1 multistep_filt=1
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========== Queried registers ==========
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TPOWERDOWN: 0000000a tpowerdown=10
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THIGH: 00000000
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MSLUTSEL: ffff8056 w0=2 w1=1 w2=1 w3=1 x1=128 x2=255 x3=255
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MSLUT7: 00404222 mslut7=4211234
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MSLUT6: 49295556 mslut6=1227445590
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MSLUT5: b5bb777d mslut5=3048961917
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MSLUT4: fbffffff mslut4=4227858431
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MSLUT2: 24492929 mslut2=608774441
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MSLUT1: 4a9554aa mslut1=1251300522
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MSLUT0: aaaab554 mslut0=2863314260
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GLOBALSCALER: 00000086 globalscaler=134
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========== Write-only registers ==========
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DUMP_TMC stepper=stepper_x
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