Problema colisión con objeto

Buenas, estoy experimentando un problema a la hora de crear una colisión con un objeto en blender. Quiero similar la caída de una tela sobre un coche. La animación la hace bien, pero a los 20 fotogramas, además de perder la fluidez de la animación, traspasa un poco ciertas zonas del coche. Quiero recalcar que el coche es un sólo objeto, y he reducido la distancia en object colissions y self colissions tras ver un par de tutoriales donde se puede solucionar, pero no ha sido el caso.